Full Motion ist voll in dem Sinne, dass es Hinweise in allen 6 Freiheitsgraden erzeugen kann: vorwärts / achtern, links / rechts, oben / unten, Pitch, Roll, Yaw. Der Begriff wurde verwendet, um zwischen 6-DOF-Systemen und früheren 3-DOF-Systemen zu unterscheiden, die nur Pitch-, Roll- und Heave-Cues erzeugten.
Simulieren sie nur die Hauptbewegungen des Flugzeugs in Reaktion auf die Flugsteuerung ...
Sie simulieren die Reaktion des Flugzeugs, indem sie die vom Innenohr empfundenen Empfindungen stimulieren und dabei die in dieser Antwort genannten Einschränkungen nutzen..
Die beiden Nebenfragen zu reproduzierten Schwingungen beschränken sich auf den Frequenzgang des Bewegungssystems: die Fähigkeit des System zur Wiedergabe befohlener Vibrationssignale, gemessen an der oberen Plattform bei installierter Nutzlast. Ältere Hydrauliksysteme, wie oben dargestellt, hatten einen sehr begrenzten Frequenzgang - das Servoventil öffnet und Öl fließt durch, wodurch dynamische Strömungseffekte und Federung durch die Kompressibilität der Ölsäule, die die Nutzlast trägt, erzeugt werden. Ja, Öl ist komprimierbar. Maximal wahrnehmbare Signale bis zu 5 Hz.
Elektrische Systeme haben einen Elektromotor an der Unterseite des Stellantriebs. Die Erzeugung eines elektrischen Feldes erfolgt auf Befehl fast augenblicklich, und die Verbindung zur oberen Plattform erfolgt über die Metallschraubendreher in den Rohren: Der Frequenzgang ist fast eine Größenordnung besser als der von Hydrauliksystemen. Maximal wahrnehmbare Hinweise bis 30 Hz. Genug für die Reproduktion von Motorvibrationen. Der Schweregrad hängt von der Größe der Amplitude ab.
Die Probleme bei der Reproduktion schwerer Vibrationen an der oberen Bewegungsplattform sind:
- Die Kabinenkonstruktion muss in der Lage sein, starr an einem Ort zu bleiben und die visuellen Projektoren zu unterstützen, ohne das Bild, das die Piloten betrachten, zu wackeln. Die Steifigkeit der oberen Konstruktion muss den Frequenzgang des Bewegungssystems überschreiten. Wir haben Simulatorkabinen gesehen, die sich wie ein Gelatinepudding bewegten, wenn sie ernsthaften Amplituden- / Frequenzkombinationen ausgesetzt waren.
- Alle Instrumente, Elektronik, Kabel usw. sind ebenfalls alarmierenden Vibrationen ausgesetzt.
Beide oben genannten Probleme sind kein Problem, wenn das Konstruktionsdesign der Kabine usw. die Vibrationseingaben berücksichtigt hat. Die alarmierenden Vibrationen sind äußerst effektive Trainingshinweise und können durch ein elektrisches Bewegungssystem und eine geeignete Kabinenkonstruktion originalgetreu reproduziert werden.
Eine andere Möglichkeit, starke Hochfrequenzvibrationen zu erzeugen, ist die Verwendung eines Sitzschüttlers oder eines Kabinenschüttlers. wird in den alten Tagen der hydraulischen Bewegung verwendet, insbesondere mit Hubschraubersimulatoren zur Reproduktion der Hauptrotorschwingungen. Die Sitze würden mit einem Hub von mehreren Zentimetern auf Auf- / Ab-Plattformen montiert, die von einem separaten hydraulischen kleinen Aktuator betätigt werden