Frage:
Welche Kartenprojektion wird normalerweise auf ATC-Radarschirmen verwendet?
expeditedescent
2016-08-29 21:04:23 UTC
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Das Anzeigen einer (grob) sphärischen Oberfläche auf einer flachen Karte erweist sich als ziemlich schwierig. Es gibt viele verschiedene Kartenprojektionen mit ihren Vor- und Nachteilen. Einige der häufigsten sind zylindrisch (Miller), konisch (Lambert) und azimutal.

enter image description here

Auf Luftfahrtkarten und -karten, I. oft wird die konische Lambert-Projektion verwendet. Ich habe mich gefragt: Auf einem ATC-Radarbildschirm, welche Projektion wird normalerweise verwendet? Es ist wichtig, dass der Controller sowohl die Überschriften als auch die Entfernung leicht abschätzen kann, indem er auf den Bildschirm schaut. Insbesondere für große Sektoren könnte eine ungenaue Projektion dies schwierig machen.

Klarstellung: Die Diskussion darüber, ob die Wahl der Projektion überhaupt operative Auswirkungen hat, ist interessant. Meine Frage ist jedoch nicht, wie wichtig die Wahl der Projektion ist, sondern welche Projektionen üblicherweise verwendet werden . Ich habe ein professionelles Interesse daran, auch wenn die Auswahl der Projektionen betrieblich nicht wichtig ist.

Radar screen in Egypt

Möglicherweise werden unterschiedliche Standards in unterschiedlichen verwendet Unternehmen oder verschiedene Regionen der Welt. In diesem Fall wäre eine kurze Zusammenfassung der am häufigsten verwendeten Standards wünschenswert.

Wie groß müsste ein Sektor sein, bevor die Ungenauigkeiten operativ bedeutsam werden?
Kommt drauf an welche Projektion verwendet wird ... daher meine Frage :)
Stereografisch gemäß [diesem Dokument] (http://netsaver.myds.me/sym/pub/Netsaver%20Library/Nastro,%20Vincenzo/Alternative%20Map%20Projections%20for%20Air%20 (134) / Alternative% 20Map % 20Projektionen% 20für% 20-% 20Nastro,% 20Vincenzo.pdf). Weitere Informationen zu [stereografisch] (http://www.tc.faa.gov/its/worldpac/techrpt/cttn85-67.pdf). Zumindest muss die Projektion Winkel beibehalten (muss konform sein), da verschiedene Radargeräte das Ziel sehen und die verschiedenen Anzeigen (oder Bereiche) konsistent sein müssen.
Sieht verdächtig aus wie Eurocat ...
Ich glaube nicht, dass eine Projektion erforderlich ist, da die Radarleistung nicht sphärisch ist.
Sieben antworten:
Stelios Adamantidis
2016-08-30 01:24:17 UTC
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Ich kann nur aus Erfahrung sprechen, und dies ist relevant für PALLAS , die im griechischen ACC- und LGAV-Ansatz installiert sind. Was ich bei der Diskussion mit ATCOs festgestellt habe, ist, dass die verwendete Projektion gnomonisch ist. Leider habe ich kein Dokument gelesen, um dies zu beweisen (dies ist reine Beobachtung), und selbst wenn ich es hätte, könnte ich es nicht zitieren (aus offensichtlichen Gründen der Vertraulichkeit).

Wie auch immer, Gnomonic ist die Projektion Ich habe bei der Entwicklung des PALLAS-Simulators für HCAA verwendet und die Ergebnisse waren identisch. Welche Eigenschaften hat die gnomonische Projektion:

  • Jede gerade Linie, die Sie darauf zeichnen, ist Teil des großen Kreises. Dies ist von großer Bedeutung, da der Großkreisbogen zwischen zwei Punkten der kleinste Abstand zwischen diesen beiden Punkten ist. Und wenn Sie fliegen, möchten Sie zusätzliche Meilen vermeiden.
  • Es verzerrt Bereiche der Karte stark vom Projektionszentrum weg, bietet jedoch eine sehr gute Annäherung in der Nähe des Zentrums. Das macht es für relativ kleine geografische Gebiete geeignet.
  • Sie können nie eine ganze Hemisphäre sehen. Wenn Sie sich den Artikel in Wikipedia ansehen, werden Sie sehen, warum.

Vielleicht möchten Sie sich dieses Bild ansehen, das nicht vom Original ist System aber die Simulation. Leider habe ich kein Foto des Systems, das das Konzept zeigt, aber ich hoffe, dass dies der Fall ist. Beachten Sie den 19. und 30. Meridian, die gerade Linien sind (jeder Meridian ist ein Großkreisbogen), und wie sie nach Norden konvergieren. Beachten Sie auch die blaue Linie, die eine zufällige Entfernung misst. Dies ist garantiert eine große Kreisentfernung. Jede gerade Linie auf der Karte, entweder von einem Werkzeug wie dem abgebildeten oder einem Atemweg, ist eine potenzielle Flugbahn für ein Flugzeug. Auf diese Weise sehen Sie die "Wahrheit" jedes Mal, wenn Sie eine gerade Linie sehen.

Great circle demo Copyright: eigene Arbeit, Werkzeug DARSSY sup>

PS: Nun zu Ihrer eigentlichen Frage, welche Projektionen häufig verwendet werden : Andere haben Stereografie erwähnt, während ich Gnomonic erwähne (und ich bin mir ziemlich sicher, dass es diese ist ) für PALLAS. Es gibt also kein häufig . Projektion ist ein Werkzeug . Und als solches müssen Sie für jede Situation die richtige auswählen. Jetzt weiß ich nicht, was Ihr berufliches Interesse ist, entweder ein Pilot, ATCO oder ein Mitentwickler, der auf jeden Fall seinen eigenen Simulator (oder sogar CWP ???) schreiben möchte Sie wenden sich an jemanden, der die Interna des spezifischen Systems kennt, an dem Sie interessiert sind.

In Bezug auf die Genauigkeit müssen Sie zuerst die Radargenauigkeit ansprechen, die von der Abdeckung beeinflusst wird, und die Entfernung zum Radar, atmosphärische Bedingungen und andere Faktoren, die über den Rahmen der Antwort hinausgehen. Dann können Sie sich fragen, ob es sich lohnt, zu analysieren, ob die Projektion den Controller zu Fehlern verleiten könnte.

Es kann nützlich sein zu beachten, dass die Karte in Ihrem Bild auf der Ägäis zentriert zu sein scheint. Ich habe eine Weile gebraucht, um die Küsten zu erkennen. (Und ich bin mir immer noch nicht sicher, was die anderen weniger kurvenreichen weißen Linien sind; griechische Luftraumgrenzen?)
Downvoter möchte erklären?
DeltaLima
2016-08-30 02:05:39 UTC
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Normalerweise wird für ATC-Anzeigen eine stereografische Projektion verwendet, insbesondere wenn ein Multisensor-Tracker Daten aus mehreren Quellen zusammenführt. Das europäische Überwachungsdatenverarbeitungssystem ARTAS verwendet es intern und für die Ausgabe (nicht projiziertes WGS84 wird auch für Displays unterstützt, die ihre eigenen Projektionen ausführen. &-Controller-Support-Tools). Das Thales Eurocat / TopSky-System verwendet auch eine stereografische Projektion.

In älteren Einzelradarsystemen wird manchmal eine einfache lokale Projektion verwendet.

$ X = \ rho \ sin (\ theta) \\ Y = \ rho \ cos (\ theta) $

Mit:

  • $ \ rho $: gemessener Bereich
  • $ \ theta $: gemessener Azimut

Aufgrund von Verzerrungen durch Projektion von 3D nach 2D funktioniert dies nur für ein einzelnes Radar.

SR-Radargeräte mit einem Sensor sind interessant, da 2D-Radardiagramme keine Höheninformationen enthalten und Diagramme manchmal ohne Höheninformationen projiziert werden. 3D-SR-Radardiagramme können korrigiert werden, indem Höheninformationen verwendet werden (z. B. mithilfe von gestapelten Strahlen oder sogar Korrelation mit SSR-Modus C-Daten) berücksichtigt. In einer modernen Umgebung mit mehreren Sensoren zum "Zusammenführen von Daten" kann man eine Art Koordinatentransformation in "normalere" Karten wie Mercator usw. erwarten, so dass Controller (auch) genaue Entfernungen ausführen können und Azimutmessungen. (Ich bin ein ehemaliger Fighter Controller.)
aeroalias
2016-08-29 23:34:45 UTC
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@mins scheint korrekt zu sein. Gemäß Stereographischer Projektion von Radardaten in einem Netzradarsystem von J.J. Burke,

In vernetzten Luftverteidigungs- und Flugsicherungssystemen werden Daten von Langstreckenradaren an ein Sector Operations Center weitergeleitet und stereografisch auf eine gemeinsame Koordinatenebene projiziert, um sie den Systembetreibern auf der Anzeigekonsolen.

Auch von Über die Anwendung der stereografischen Projektion auf die Darstellung von sich bewegenden Zielen in Flugsicherungssystemen von Robert G. Mulholland:

Ein ARTCC wird von einer Vielzahl von Radargeräten bedient, und die Steuerung von Flugzeugen im horizontalen Sinne erfolgt durch stereografische Darstellungen von Zielorten in einer einzelnen Ebene.

Und,

Die horizontale Trennung von Flugzeugen unter der Kontrolle eines einzelnen Flugsicherungszentrums im Nationalen Luftraumsystem (NAS) erfolgt durch Steuerung die relative Trennung von Punkten in einer Ebene, die tatsächliche Flugzeugstandorte darstellen. Eine solche Darstellung soll das Bild der orthogonalen Projektion eines Flugzeugs auf die mittlere Meeresspiegeloberfläche der Erde unter einer stereografischen Abbildung sein.

Ich bin mir nicht sicher, ob er danach strebt. Hier geht es um die Projektion von * Flugzeugen auf die Karte * und nicht um die physische Welt auf den Bildschirm. Die "gemeinsame Koordinatenebene" scheint das zu sein, wonach er sucht.
abelenky
2016-08-29 21:55:57 UTC
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Kartenprojektionen sind notorisch schlecht an den Rändern des Bereichs, den sie darstellen.

Wenn Sie also eine Wandkarte des Globus betrachten, Der Bereich in der Nähe der Mitte ist ziemlich genau und in der Nähe von oben und unten wird es schwierig.

ATC-Sektorkarten werden immer zentriert auf ihrem Platz angezeigt. Die Mitte ihrer Karte ist also genau, und im schlimmsten Fall sind die extremen Kanten etwas verzerrt.

Die größten Zentren , die ich finden kann, befinden sich etwa 1.000 Meilen vom Zentrum entfernt eine Ecke. (Die Sektoren werden offensichtlich erheblich kleiner sein.)

Obwohl ich Ihnen das genaue Ausmaß der Verzerrung nicht sagen kann, denke ich, dass die Verzerrung über geschätzte 500 Meilen auf einem Oszilloskop liegen würde ziemlich klein.

Danke, Sie machen einen interessanten Punkt. Bei meiner Frage geht es jedoch nicht darum, wie stark eine Verzerrung ist, sondern darum, welche Projektion tatsächlich verwendet wird
@J.Hougaard Ist das aber wichtig? Für die kurzen Entfernungen, die auf Radarbildschirmen angezeigt werden, sollten sie alle ziemlich ähnlich sein, es sei denn, Sie befinden sich in der Nähe der "Kanten" für diese bestimmte Projektion. Ich vermute, dass sie das gleiche [Lambert Conformal Conic Projection] (https://en.wikipedia.org/wiki/Lambert_conformal_conic_projection) -System verwenden, das von Papierkarten verwendet wird, da sie mit den Papierkarten genau sein müssen.
@RonBeyer Es ist mir wichtig, weshalb ich die Frage gestellt habe :) Wenn Sie nicht interessiert sind, können Sie sie gerne ignorieren
@J.Hougaard Es ist eine interessante Frage, und es kann vom * Warum * profitieren. Der einzige Grund, den ich mir vorstellen kann, ist, die Verzerrung von einer Seite des Displays zur anderen zu kennen, weshalb ich sagte, dass sie wahrscheinlich unbedeutend ist. Wenn Sie versuchen, alle Radarschirme über den USA zusammenzufügen, würde dies mehr Kontext ergeben. Es kann der einzige Weg sein, dies zu wissen, indem man den Hersteller fragt. Ich vermute, selbst ATC-Betreiber kennen die Antwort nicht genau. Ich vermute nur ...
Was _why_ betrifft, kam die Frage neulich im Unterricht auf, als wir über Kartenprojektionen diskutierten. Keiner unserer ATC-Instruktoren konnte antworten, also dachte ich, ich würde hier fragen. Nichts mehr dazu :)
Die verwendete Projektion ist einfach nicht relevant. Die horizontale Trennung von zwei Punkten auf dem Bildschirm ist unabhängig von der Projektion problemlos möglich. Alle Fehler im Radarsystem sind für beide Punkte gleich. In Bezug auf die genaue Position über einem Punkt auf dem Boden werden sie durch Testflüge und / oder Betriebserfahrung nahe genug positioniert.
Controller
2016-08-30 04:20:01 UTC
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Ich habe hier einige Erfahrungen. Basierend auf meiner Beobachtung des tatsächlichen Radars basiert die Platzierung von Zielen auf einem Zielfernrohr vollständig auf der Neigungsreichweite. Kartenelemente basieren ausschließlich auf der Entfernung vom Sensor. Als ich dies zum ersten Mal beobachtete, war ich verwirrt über die Diskrepanzen, die sich daraus ergeben würden. Die auflösenden Faktoren sind jedoch die Grenzen der Luftraumdimensionen und die Tatsache, dass Piloten in der Lage sind, konsistente Höhen zu fliegen. Wir müssen uns nie darum kümmern, ein Flugzeug in einer Entfernung von 20000 Fuß und 4 Meilen von einem Flugzeug zu trennen, das 3000 Fuß und eine Meile entfernt ist. Die Bereiche sind weitaus horizontaler als vertikal, und dies minimiert die Probleme bei der Trennung.

Willkommen bei der Aviation SE. Während Ihre Antwort in dem Sinne richtig sein könnte, dass sie nicht ungenau ist, beantwortet sie die Frage selbst nicht. Vielleicht möchten Sie einen Blick auf die [Hilfe] werfen (http://aviation.stackexchange.com/help/how-to-answer).
Ja, das beantwortet die Frage. Die auf eine Leinwand projizierten Neigungsbereichsdaten repräsentieren eine bestimmte Art der Projektion von 3-d bis 2d. Welches ist der Punkt der Frage. Die ältesten Radareinheiten waren rein analog und zeigten nur Reflexionsintensität auf einer analogen CRT und waren einfache Flugzeit-Antennen-Azimut-Diagramme. Das wäre eine Art Projektion.
Zeitgemäße Systeme, die sekundäre Daten (Transponder, ADS-B) mit primären Rückgabedaten integrieren, haben im Allgemeinen eine Verarbeitung, um eine Orthokorrektur durchzuführen, die Argumente für den Neigungsbereich in Frage stellen würde. Allerdings übersteigt die Anzahl der Installationen, bei denen ein Neigungsbereich angezeigt wird, die Anzahl der Installationen, die eine planimetrisch korrigierte Anzeige aufweisen, immer noch bei weitem.
mongo
2017-04-16 08:09:15 UTC
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Dies ist weder umfassend noch deckt es Radarabbildungen in der Nähe der Polarregionen ab, aber in CONUS und vielen anderen Bereichen ist der Radarschirm ungefähr eine Lambert-Projektion. In der Realität sind genaue Messungen von ATC-Anzeigen nicht wirklich erforderlich, daher gibt es wenig Bedenken hinsichtlich der tatsächlichen Projektion.

In Zielsystemen wird die Zuordnung als Teil des Fehlerbudgets bei der Verwaltung des Systems genauer verwaltet Zielen und Navigieren zum Ziel (wie in einer Raketenführungsanwendung).

Zurück zu ATC nähert es sich einem Lambert an, aber die genaue Linearität der Projektion ist auf dem Bildschirm nicht kritisch.

Schließlich sind Displays, die große Flächen abdecken, bei Center-Operationen und bei großflächigen Überwachungsoperationen zusammengesetzte Displays, und auch hier werden genaue Messungen nicht vom Bildschirm aus vorgenommen, sondern von Zielmetadaten, die von den Computern verwaltet werden

Luis Colorado
2016-08-30 13:34:06 UTC
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Es gibt drei Punkte, die in Ihrer Frage berücksichtigt werden müssen. Normalerweise berücksichtigt die Projektion, die zum Zeichnen von Papierkarten verwendet wird, den maximalen Fehler, den die Drucktechnologie normalerweise behandelt. Dies bedeutet, dass unter Berücksichtigung der thermischen Papierverformungen aufgrund von Heizquellen / -senken und der mechanischen Toleranzen beim Drucken Toleranzen wie 0,1 mm zulässig sind. Auf einem normalen 1: 25000 -Diagramm bedeutet dies einen absoluten Fehler von 2,5 m im Feld. Das zu berücksichtigende Gegenstück ist die Bildschirmauflösung. Bei Auflösungen von 4096 x 4096 Pixel tritt ein relativer Fehler von 1/4096 auf, den Sie als Einschränkung des Bildschirms nicht beheben können. Dies kann den Fehler in absoluten Einheiten weitaus größer machen, wenn Sie in der Kartenerweiterung größer werden, wodurch die Projektion absolut effektiv wird, indem die Fehler in den anderen Fehlern vergraben werden.

Normale Proyektionen weichen normalerweise vom Konstruktionspunkt ab (oder die Linie im Fall von UTM, Lambert oder Straight Mercator) Ich betrachte jeden einzelnen.

Normalerweise wird an Landorten UTM am häufigsten akzeptiert (jetzt) ​​für seine Präzision ist UTM, die nicht kontinuierlich ist. da es darin besteht, die Erdoberfläche als eliptischen Zilinder mit einer Achse senkrecht zur rotierenden Achse der Erde abzubilden. In diesem Cilinder wird nur ein Längengrad von sechs Grad berücksichtigt, und die Ebene berührt einen vollständigen Meridian. Der maximale Abstand beträgt 6 Längengrade, wodurch er um weniger als 0,05% vom wahren Punkt abweicht (und aus diesem Grund wird er um 0,9995 skaliert, um die Hälfte der Abweichung der gesamten Ebenenerweiterung zu erhalten). Normalerweise wird eine vollständige Zuordnung dieser Klasse vorgenommen Passt in die Auflösung eines normalen Displays (auch bei Auflösungen von 4000 x 4000 Pixel), ohne dass ein Punkt um ein Pixel von der Referenzoberfläche entfernt abgelenkt werden muss. Dies ergibt ein Maximum von 0,03% bei ungefähr. 350 km vom Meridian entfernt.

Lambert, der eine Tangentialparallele verwendet und sogar mehr Umleitungsfehler aufweist, liegt auch weit unter der Grenze für einen Bildschirm mit 4000 x 4000 Pixeln, selbst wenn er mehr als 1000 km von der Tangentialparallele abweicht. Dies ergibt einen effektiven exakten Bildschirm für Karten mit einer Abdeckung von mehr als 2000 km (N / S).

Schließlich wird die polare Stereografie normalerweise nur für hohe Breiten (in der Nähe der Pole) verwendet und in den meisten Ländern nicht berücksichtigt Globus. Aufgrund der elliptischen Erdoberfläche wird aufgrund der unterschiedlichen Krümmungsradien der Erdoberfläche in Meridian- und Parallelrichtung normalerweise nicht zur Darstellung an einem Punkt verwendet.

Gnomonische Projektion wurde ebenfalls erwähnt, z Die Eigenschaften, die alle maximalen Kreise auf gerade Linien abbilden (dies führt zu normalen geraden Annäherungen an die Abbildung auf gerade Linien), weisen ähnliche Abweichungen auf (wie das Doppelte, da es sich nicht um eine Tangentenlinienprojektion handelt, sondern um eine Tangentenpunktprojektion, die stärker abweicht, aber um ca. Fehler (doppelt so hoch wie bei Tangentiallinienprojektionen)

Es sollte auch berücksichtigt werden, dass im Fall eines Radarsystems die wahrscheinlich genaueste Projektion zur Erzielung der besten Ergebnisse eine lokale UTM-Projektion sein sollte (mit dem zentraler Meridian durch die Radardrehachse), da Sie dann aufgrund der Meridian-Konvergenz keine Abweichung vom Nordpol haben. Es ist bemerkenswert, dass mit diesen Bemerkungen wahrscheinlich die Unterschiede zwischen astronomischen (diejenigen, die Sie am Geoid messen) und geodätischen Koordinaten in Bereichen weit über 1000 km signifikant werden.

Auf der anderen Seite machen Radargeräte Fehler und Sie erhalten auf dem Bildschirm normalerweise Punkte, auf die durch Entfernung und Azimut verwiesen wird. Wie bereits in anderen Antworten auf diese Frage erwähnt. Die Entfernung unterliegt meteorologischen Störungen, die zu Fehlern führen, um die zuvor genannten vollständig zu überschreiten. Und mit Winkeln ist das Problem noch größer, da Sie von Brechungsproblemen im Radar betroffen sein können. Dies führt dazu, dass einige Punkte von Fehlern erfasst werden, die weitaus größer sind als die in der Projektion gemachten (außer wenn die Projektion schlecht berechnet ist). Sie können der verwendeten Projektion vollständig vertrauen.

SCHLUSSFOLGERUNG

Nur für den Fall, dass Ihre Projektion fälschlicherweise ausgewählt oder berechnet wurde, müssen Sie sich über die Fehler Gedanken machen, die (in einem beliebigen Bereich) bei der Radarpositionierung auftreten. Wenn die Projektionssoftware gut konfiguriert ist, liegen die Fehler mehrere Größenordnungen unter den Messwerten, und Sie können die Erdoberfläche als nahezu flach betrachten. (Sie müssen ohnehin nur die Azimutkorrekturen aufgrund der Meridian-Konvergenz vornehmen, da die Projektionen nur lokal konform sind, aber alles, was Sie auf dem Bildschirm sehen, ist genau so, wie es auf dem Bildschirm mit den Bildschirmauflösungsfunktionen gemessen wird.)

KLARIFIKATION

Als Softwareentwickler ist die wahrscheinlichste grafische Projektion, die Sie haben, lambertkonisch oder UTM-Mercator , unabhängig davon, wie dann die Koordinaten werden dargestellt, da beide die Genauigkeit der Ergebnisse mit der Konformität von Datengittern kombinieren. Ich empfehle jedoch, das Handbuch des Radarbildschirms zu lesen, um die endgültige Antwort zu erhalten. UTM ist in der Mehrheit oder in den Ländern der Welt offiziell, aber in der Vergangenheit wurde Lambert schon lange verwendet.

Willkommen in der Luftfahrt. SE. Es tut mir leid, aber während Sie interessante Hintergrundinformationen zum Problem der Kartenprojektion liefern, sehe ich nicht, wie dies die Frage "Auf einem ATC-Radarschirm, welche Projektion wird normalerweise verwendet?" Beantwortet


Diese Fragen und Antworten wurden automatisch aus der englischen Sprache übersetzt.Der ursprüngliche Inhalt ist auf stackexchange verfügbar. Wir danken ihm für die cc by-sa 3.0-Lizenz, unter der er vertrieben wird.
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